1973年12月，在湖南长沙马王堆三号汉墓出土了一批帛、简书，其中有不少是医学和养生学著作。这批出土古医学养生书共约二万余字，依据内容可分为15种，分别定名为：《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸》（甲本）、《脉法》、《阴阳脉死侯》、《五十二病方》、《却谷食气》、《阴阳十一脉灸性》（乙本）、《导引图》、《养生方》、《杂疗方》、《胎产书》、《十问》、《合阴阳》、《杂禁方》、《天下至道谈》。《养生方》记载了33种疾病或事项的九十余个养生方，其中有食疗、食养方，有内治方，有外用、外治方。主要部分是房中养生方，即通过药物的摄养或治疗，以消除某些性功能障碍的方法。也有少量房中导引养生理论的内容附于全卷之未。湖南长沙马王堆汉墓出土的帛书药方汇集。文中有部分内容涉及性医学。例如，该书一开始就提出“老不起”，显然是指阳痿这一男性性功能障碍，但因下文全部残损，无法确知其意。它最后几段描写了男女性生活，也有些残损，但大意还能了解，认为人必须蓄积精气，有精气则生，无精气则死，性交时男子出现阳痿，或勃起而不坚，即精气虚弱之故。在马王堆汉墓出土的帛书《养生方》中明确提出，“圣人合男女必有则也”。“则”就是“规律”，细说起来就是“乐而有节，则和平寿考”，快乐而有节制地过性生活，可使人心平气和、健康长寿。饮食能滋补身体，而纵欲则损伤年寿，所以圣人主张男女交合必须遵循一定的法度，性交要有节制。性交时动作要舒缓，切忌粗暴急躁，要模仿许多动物的姿态作为性交方式，并要坚持做房中气功导引。此外，还要了解女子的阴道结构，对性交动作的高、下、深、浅、左、右等都有讲究。
